8月，人形机器人行业迎来历史性时刻：宇树科技以150.80元/股完成科创板发行，成为A股”人形机器人第一股”，DeepSeek战略入股携手开发机器人AI模型；智元机器人冲击港股估值400-500亿港元。资本市场的密集动作之外，技术层面同样热闹——谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2、越疆推出”具身全栖”人形机器人、橡木果发布全球首个”具身本能模型”。当资本、技术与商业化三条线同时加速，人形机器人正从”产业故事”走向”真实定价”。
一、宇树科技成A股”人形机器人第一股”：定价时刻到来
宇树科技完成科创板发行定价，发行价150.80元/股，预计募集资金约60.99亿元（较原拟募资42.02亿元超募），发行市盈率219.23倍，估值约420亿元。战略配售阵容豪华：社保基金为第一大战略配售方，另有中国石油昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本、腾讯旗下上海启善，以及DeepSeek（锁定期36个月）参与。
宇树的业绩数据为”第一股”提供了基本面支撑：2026年上半年预计营收10.52亿-11.28亿元，同比增长约35.62%-45.41%；2025年人形机器人出货量超5500台，全球市占率32.4%位列世界第一；四足机器人累计出货超3.3万台，全球市占率近60%。不过，券商研报也提示风险：目前宇树人形机器人收入中科研教育占比仍高达73.6%，工业等行业应用仅占9%，规模化落地仍是关键考验。219倍市盈率能否被市场消化，将直接检验资本对人形机器人赛道的信心。
来源：OFweek机器人网、同花顺
二、DeepSeek入股宇树：AI大模型与机器人本体的”联姻”
DeepSeek通过战略配售向宇树投资2080万美元（约1.408亿元人民币），获得2.31%股权，并与宇树达成协议共同开发人形机器人AI模型。根据协议，宇树将优先选择DeepSeek作为模型训练服务商，DeepSeek在采购机器人时将优先考虑宇树。两家杭州企业将DeepSeek的AI模型能力与宇树的机械工程、运动控制与具身智能经验相结合。
这一合作的意义远超一笔投资本身。它代表了”大脑”与”身体”两个维度的深度融合：DeepSeek提供世界级的大模型能力，宇树则拥有遍布全球的机器人部署所带来的物理世界数据。当机器人模型需要真实交互数据训练时，宇树已部署的机器人网络将成为天然的数据飞轮。分析师普遍认为，这是中国机器人获得自主任务所需”大脑”的关键一步——也为中国在大模型与机器人两个赛道之间建立了直接联动。
三、智元机器人冲刺港股：估值400-500亿港元
智元机器人明确主体业务将率先登陆港股，市场传闻目标估值400亿至500亿港元。据Omdia报告，2025年智元机器人出货量超5100台，占全球约39%份额。与此同时，梅卡曼德机器人港股IPO已获中国证监会备案，自变量机器人、智平方也传出赴港上市计划。
宇树与智元同期启动上市，且都选择将主体业务推向资本市场，标志着中国头部人形机器人企业正式进入”资本化验证期”。资本市场的定价逻辑正在倒逼企业从”讲技术故事”转向”拼商业化能力”——能否在B端工厂、物流等场景跑通真实订单和收入，成为决定估值能否兑现的关键。两家头部企业的先后上市，也将为整个行业树立估值标杆，影响后续所有机器人企业的融资节奏。
来源：香港中通社
四、谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2：迈向”物理AGI”
8月7日，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，这是最新一代面向人形机器人的视觉-语言-动作（VLA）模型。该系统实现”智能全身控制”——让机器人感知环境、推理多步骤任务、协调全身运动、与其他机器人协作，并能从失败动作中恢复。演示中，Apptronik的Apollo 2机器人和Sharpa灵巧手自主完成了系垃圾袋、拧灯泡等居家和工业任务。
DeepMind将这一进展称为迈向”物理AGI”的一步，但分析师也提醒：在人与机器人大规模协作部署之前，安全论证必须令人信服，近期价值主要体现在受控的工厂/仓储环境中。Gemini Robotics 2的发布，标志着全球机器人AI模型竞争进一步升级——目前赛道上已有谷歌Gemini Robotics、英伟达GR00T、Figure AI的Helix、Physical Intelligence的π0，以及字节GR-3、腾讯Hy-Embodied-VLM、阿里RynnVLA-001等中国系统。多强并立的格局，意味着机器人”大脑”的竞争才刚刚进入白热化。
来源：AI Business
五、橡木果发布全球首个”具身本能模型”：不依赖数据预训练
橡木果发布Natus AGE-0具身本能模型，这是全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型。该模型不依赖任何数据预训练，赋予机器人”与生俱来的操作本能”，实现零样本泛化与毫秒级自适应操作，解决数据稀缺、场景失效、实时性不足等行业落地难题。其采用融合本能反射与肌肉记忆的双层架构，改变了传统的”视觉-语言-动作”范式。公司由招商局创投和蔚来资本共同领投完成天使轮融资。
Natus AGE-0的技术路线值得关注：在行业普遍依赖海量数据训练VLA模型的背景下，橡木果选择了一条”反数据”的路径——通过复刻人类操作机理来绕开数据瓶颈。如果这一路线能在大规模场景中验证，它可能成为对”数据饥渴”路线的重要补充。但业界对”零样本泛化”的成色仍有疑问：真实的复杂操作是否真的能完全脱离数据支撑？这需要更多落地案例来回答。
来源：证券时报
六、西湖机器人A轮、越疆全栖机器人、X Square开源HOST
西湖机器人完成A轮融资，6个月累计募资5亿元，由海愿基金领投，赛富、小苗朗程、河南投资集团汇融基金等参投，资金重点投向人形机器人全身统一大模型研发。越疆发布”具身全栖”人形机器人，推动产品技术迭代。北京具身智能初创公司X Square Robot开源了HOST框架——机器人看一段29秒的人类演示视频即可首次复现该技能，任务成功率达62%，而行业标准是需要约50个专家演示和4小时微调才能达到38%成功率。
X Square的HOST框架代表了”少样本技能学习”的前沿方向：不再依赖离线微调，而是通过视觉模块将场景渲染为机器人视角、动作模块计算关节轨迹，借鉴了认知科学的”模拟”理论。该公司已融资超10亿元，获美团、阿里云、联想创投支持。这种”看视频即学会”的能力，若能在更多场景中稳定复现，将显著降低机器人技能获取的成本，也意味着对人类操作视频数据的需求可能以另一种方式被重新定义——不是堆量，而是”少而精”。
七、越疆LUMO全地形人形机器人：从工厂走向生活场景
越疆推出LUMO全地形人形机器人，身高1.3米，被描述为全球首款面向日常生活的”具身全地形”机器人。结合计算机视觉、语音交互与运动控制，LUMO能以类人步态在草地、沙滩和鹅卵石地面行走，在户外、居家、办公室和商场等环境间切换。它能表演拳击、跳舞、后空翻，识别情绪，甚至能感知主人入睡后主动切换到安静行走模式并关灯——定位为家庭伴侣、教育助手和交互服务机器人，持续从用户交互中学习。
LUMO的发布反映了行业的一个明确转向：从工厂自动化向通用消费级机器人延伸。当机器人开始进入家庭，它的价值主张就从”替代劳动力”转向”提供陪伴与生活服务”。但这也带来新的挑战——家庭环境的开放性和不确定性远超工厂，安全性与可靠性要求更为严苛。LUMO能否真正在真实家庭场景中稳定运行，将决定”消费级人形机器人”是概念还是现实。
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