7月上海，WAIC 2026成为具身智能从”炫技”走向”干活”的分水岭。200多家具身智能企业参展、60台人形机器人在场馆内真实作业、智元宣布累计出货1.5万台、逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO融资——这些数字叠加在一起，勾勒出的是一个正在从”概念验证”加速驶入”规模化部署”的产业图景。从载人变形机甲到轮足合体的半人马机器人，从全自主家务到工业线束装配，机器人不再只是”会表演”，而是要”会干活”。
一、智元机器人大规模亮相：4款新品、1.5万台累计出货
智元机器人在WAIC上发布了4款新品，成为本届大会最受关注的具身智能企业。远征A3 Ultra入选”十大镇馆之宝”，身高1.74m、体重60kg、51个自由度，搭载NVIDIA Thor处理器（700TOPS），续航8小时，定位商用服务场景。同时发布的还有面向工业物流的重载机器人G2 Max（单臂负载18kg）、教育平台X2 Edu，以及20主动自由度的灵巧手OmniHand 3 Ultra-M。
智元宣布截至2026年6月已累计生产1.5万台机器人，超30台在WAIC场馆内真实作业。这一数字在当前国内具身智能领域遥遥领先——当大多数企业还在”年产百台”的量级时，智元已经进入万台级量产。联合京东物流打造的G2 Max开始进入工业场景验证，标志着智元从商用服务向工业制造的跨界延伸。
二、逐际动力Pre-IPO融资近2亿美元：海外资本重注中国机器人
逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值150亿元，半年内累计融资4亿美元。值得注意的是，海外资本占比近七成——这意味着全球资本对中国具身智能产业的信心正在快速提升。逐际动力全产品线已累计获数千台订单，过半来自海外。
在WAIC现场，逐际动力展示了Oli全尺寸人形机器人的一镜到底全自主家务能力（整理桌面、叠衣服、收纳物品）以及Luna全尺寸类女性交互机器人。其”System 0-System 1-System 2″三层大脑系统架构（COSA 0.5版本）代表了业界对具身智能”大脑”架构的最新探索：底层直觉反射（System 0）、中层运动控制（System 1）、高层认知决策（System 2）。逐际动力正以150亿估值冲击IPO，若能成行，将成为具身智能领域首批上市公司之一。
来源：腾讯新闻
三、宇树GD01载人变形机甲：可骑行的”现实版高达”
宇树科技在WAIC上展示了GD01载人变形机甲，这是本届大会最具视觉冲击力的展品之一。该机甲可在人形与四足形态间自由切换，兼具载人移动、大负载搬运和复杂地形通过能力——人形状态下操作，四足状态下骑行，被称为”现实版高达”。
GD01的定位不再是传统意义上的”人形机器人”，而是一种”增强型外骨骼+机器人”的融合体。它模糊了”人操作机器”和”机器替代人”之间的边界，指向一个人机协作的新范式：机器人不再只是替代人类劳动的自动化设备，而是扩展人类能力的增强平台。虽然GD01离量产还有距离，但它展示了具身智能产品形态的更多可能性。
来源：封面新闻
四、全球首款半人马机器人、变形个人机器人齐亮相
Run Robotics发布全球首款”半人马”轮足混合机器人，95%以上核心部件国产化，四轮移动底盘搭载仿人双臂，适用于巡检、消防、救援等场景，入选WAIC”十大镇馆之宝”。同期，启元机器人发布了全球首款变形个人机器人T1，可在轮式人形和四足形态间切换。
机器人的形态正在变得多样化，不再是”两条腿一个头”的单一范式。半人马、轮足混合、变形机器人等新形态的出现，说明行业正在根据具体的应用场景重新思考”人形”的必要性。在某些场景（如工厂巡检、仓储搬运），轮式底盘比双足行走更高效稳定；在另一些场景（家庭服务、养老陪伴），双足形态的人机亲和力不可替代。形态的多样化是产业趋于成熟的表现——从”所有机器人长得一样”到”不同场景不同形态”。
来源：人民日报
五、西湖机器人”西湖o1″+它石智航线束生产线：从炫技到干活
西湖机器人在WAIC发布”西湖o1″全栈自研人形机器人及GAE身外化身系统，展示实时交互与运动控制的突破。而它石智航做得更为”硬核”——直接将汽车线束生产线1:1搬进展馆，用具身大模型AWE 3.5驱动机器人完成真实的线束装配作业。
它石智航的做法代表了WAIC 2026的核心基调：不再让机器人表演”才艺”，而是让它在真实的生产线上完成真实的工业任务。据介绍，它石智航已有近百台机器人在客户现场作业，证明了”具身智能进工厂”不是Demo而是现实。同期西湖机器人5个月内完成三轮数亿元融资，获国有产业基金与市场化资本双重认可，两家企业的不同路径共同指向了同一个结论：具身智能的商业化已经从”找场景”进入”有场景”的阶段。
六、Matrix Robotics MATRIX-3：58万元的通用人形机器人走向量产
Matrix Robotics在WAIC上展出其第三代通用人形机器人MATRIX-3（1.70m、65kg），起售价从58万元人民币。演示内容覆盖端到端AI咖啡师操作、共情交互、精细操作和人形步态。公司同步发布了WAVE物理世界基础模型升级版，并启动全球合作伙伴计划，规划年产5000台产能。
58万元的起售价在人形机器人行业中处于中位水平，低于特斯拉Optimus的预估价格，但高于宇树G1的入门价。Matrix Robotics选择了”通用+高端”的路线，而非”专用+平价”或”通用+极致性价比”。这种定价策略的可行性取决于其WAVE基础模型在实际部署中的泛化能力——如果一台机器人确实可以在不同场景中切换任务，58万元对于工业客户而言是有吸引力的投资回报。规划年产5000台的产能目标也说明公司对需求有明确信心。
七、具身智能融资数据解读：上半年935亿，同比增长5倍
WAIC期间披露的一组行业数据值得单独关注：2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，同比增长5倍；融资事件322笔，同比增长137%。与此同时，工信部相关负责人在会上透露，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。
935亿元这个数字需要放在具体语境中理解：它已经超过了大多数千亿产业基金的总规模。资金正在以前所未有的速度涌入具身智能，但这也意味着行业正在快速进入”淘汰赛”阶段：能够持续获得融资的头部企业将继续扩张，而缺乏差异化竞争力的公司将在资本寒冬中出局。10万台的年度产量预测如果实现，将标志着人形机器人正式跨越”量产门槛”——从每年几千台的试产阶段，进入每年数万台的规模化生产阶段。对于供应链上游的传感器、关节模组、芯片企业而言，10万台意味着一个确定性足够高的市场。
来源：东方财富
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