人形机器人正在走出实验室。2026年上半年，具身智能赛道迎来多重拐点：国家级专项启动实景实训、千亿级资本密集入场、技术范式从VLA向世界模型切换、消费级机器人降至万元以下。从国家政策到企业融资，从灵巧手成本骤降到万台级出货目标，这一领域正在经历从”能跑能动”到”能干能赚”的关键跨越。本期围绕产业政策、资本动态、技术突破与商业化落地四条主线，梳理具身智能赛道的最新进展。
一、国家级专项启动：人形机器人进入”作业模式”
工业和信息化部、国务院国资委联合印发通知，正式启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。这份文件的重要性在于：它标志着中国的人形机器人产业从实验室演示验证阶段，正式迈向真实场景的常态化部署。
核心目标清晰直接——到2026年底，人形机器人在代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，带动形成万台级规模落地能力。六大任务涵盖打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能、加强实景应用验证与常态部署等。配套制度中值得特别关注的有两个：一是施行整机29位字符身份编码管理，实现全链条追溯——这意味着每台机器人在政策层面有了”身份证”；二是探索人形机器人保险及”按效用付费””经营性租赁”等商业模式，这些制度安排直接指向了规模化商用落地的路径设计。
来源：人民日报海外版
二、千寻智能：50亿融资、35万数据点位，具身数据的”护城河”
成立于2024年的千寻智能，两年内完成6轮融资，累计融资超50亿元，估值突破200亿元，跻身”百亿独角兽”行列。其背后资方包括京东、宁德时代、博世等产业巨头，这些产业资本的战略意图清晰：将具身智能与自身业务场景深度绑定。
千寻的核心壁垒不在算法，而在数据。公司在全国布局35万个数据采集点位，已积累超10万小时真实场景交互数据，计划年内完成100万小时。这个数据量级的价值在于：具身智能与纯语言模型不同，无法通过互联网爬取获取训练数据，真实物理世界的交互数据是稀缺且不可复制的。千寻的Spirit系列具身大模型已在全球多个权威基准测试中登顶第一，关键能力是机器人在真实环境下的自适应与抗干扰能力——这恰恰是”仿真数据”无法替代的护城河。
来源：工人日报
三、大晓机器人：商汤联合创始人入局，世界模型开源
大晓机器人由商汤科技联合创始人王晓刚创立，完成天使+轮融资，吉利资本、上海科创基金、临港新片区基金等参投。公司核心产品为开悟（Kairos）世界模型3.0，已向全行业开源。
值得关注的技术亮点是全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型Kairos-4B（40亿参数量），无需云端连接即可在设备端指挥机器人完成各类任务。在实际演示中，机器人完成了浇花、取麦片倒碗中、分类洗衣等日常操作，以及机器狗与机器人”跨形态交互”完成便利店购物——这些看似简单的操作背后是对物体几何、物理属性、空间关系的综合理解能力。王晓刚的判断代表了一条重要技术路线：具身智能的核心不是更大的语言模型，而是能够理解物理世界的”世界模型”。
四、它石智航：ICRA 2026上的”2.0时代”宣言
它石智航在ICRA 2026（维也纳）上提出了一个清晰的技术阶段划分：具身智能1.0时代（2024年）以VLA范式+遥操作为特征，泛化能力不足；2.0时代（2025-2026年）以Human-centric/Ego-centric数据范式为核心，世界动作模型爆发；未来3.0时代将以世界模型驱动后训练能力，让机器人具备泛化能力+场景生产力。
它石智航的差异化定位在于聚焦线束柔性装配场景——这是一个毫米级精度要求的工业场景，已经取得商业化进展。同时发布的21自由度DexHand灵巧手强调”手脑一体”理念。今年ICRA上它石智航发表9篇论文，数量在具身企业中名列前茅。这种”学术深度+工业聚焦”的打法，与千寻的”数据规模”路线、大晓的”世界模型”路线形成了差异化竞争格局。
来源：雷峰网
五、智元机器人：全球首台自主打乒乓球的人形机器人
智元机器人发布全尺寸人形机器人远征A3，成为全球首个不依赖遥控、无预设脚本即可完成自主乒乓球对抗的双足机器人。球速超过5米/秒，轨迹旋转多变，依托与北大联合研发的SpikePingpong算法及20kHz高频脉冲相机，实现毫秒级感知与精准击球。
打乒乓球之所以成为业界关注的benchmark，是因为它同时考验了机器人的视觉感知、实时决策、运动控制和动态平衡四项核心能力——任何一个环节的延迟都会导致接球失败。智元将此定义为具身智能”部署态元年”的标志性事件。据披露，智元机器人累计出货已超1万台，在量产规模上领先于国内同行。
来源：界面新闻
六、赛力斯入局：车企跨界与消费级机器人爆发
两个事件共同反映了具身智能向大众市场渗透的趋势：赛力斯人形机器人在超级工厂中首次亮相，已在B端工业制造与C端服务接待场景中投入使用，覆盖双足、四足、轮式等多形态。这标志着继比亚迪、小鹏、北汽之后，又一家主流车企正式进入人形机器人赛道——车企的制造能力和供应链优势是人形机器人量产的关键基础设施。
同期的另一条新闻更具大众关注度：松延动力发布全球首款万元级消费机器人”小布米”，身高98cm、体重17kg、21个自由度，定位为孩子的AI启蒙老师和家庭智能伙伴，联合编程猫、喜马拉雅等搭建内容生态。从矿山到客厅，人形机器人的应用场景正在快速拓宽。
七、NVIDIA+宇树：机器人产业的”Android时刻”
NVIDIA与宇树科技、Sharpa合作打造Isaac GR00T参考人形机器人（基于宇树H2 Plus）。NVIDIA提供”大脑”（Jetson Thor计算平台+GR00T软件/模型），宇树提供”身体”，Sharpa提供灵巧五指手。宇树科技目标年产7.5万台人形机器人，约90%国产化，单台成本约1万美元。
这种”脑体分离”的合作模式被业界视为机器人产业的”Android时刻”——就像Google提供Android操作系统催生了智能手机生态一样，NVIDIA提供标准化的计算平台和基础模型，将显著降低人形机器人的开发门槛。当硬件成本和开发门槛同时下降，人形机器人产业就可能复制智能手机当年的爆发路径。
来源：中国网
八、帕西尼触觉传感器价格骤降99.8%：具身智能的”iPhone时刻”前夜
天津帕西尼感知科技将多维触觉传感器价格从约10万元降至仅199元，降幅达99.8%。其6D霍尔阵列多维触觉传感器已被全球80%的人形机器人采用。帕西尼的超级EID工厂是全球最大的具身智能数据采集与训练基地，年产2亿条训练数据。
触觉传感器的价格骤降是一个被低估的产业拐点。触觉是人形机器人实现精细操作的关键感知模态，此前传感器高昂的成本使得大多数机器人只能依赖视觉完成操作——这意味着它们无法感知力的大小、物体的软硬、表面的纹理。当触觉传感器的成本降低到几乎可以忽略不计时，人形机器人的操作精度将跃升一个台阶，更多需要触觉反馈的工业和生活场景（如抓取鸡蛋、拧螺丝、握手术器械）将变得可行。
来源：世界互联网大会
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