商超场景具身智能数据集（介绍）

产品名称：商超场景具身智能数据集
产品类型：数据集
行业分类：具身智能
产品描述：
商超场景具身智能数据集面向零售门店、便利店、商超货架区、理货区、收银及补货等典型环境，围绕“识别—定位—抓取—搬运—摆放—整理—核验”等具身智能核心任务进行多模态数据采集与结构化标注。数据集以真实商超任务为核心，不绑定具体机器人型号或本体结构，重点记录商品、货架、购物篮、周转箱、通道、收银区域等环境信息，以及目标物体在不同摆放方式、遮挡程度、光照条件和任务状态下的视觉、空间和操作数据，为感知模型、抓取模型、操作策略模型、视觉语言动作模型（VLA）及通用具身智能模型提供训练数据。

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