家政场景具身智能数据集（介绍）

产品名称：家政场景具身智能数据集
产品类型：数据集
行业分类：具身智能
产品描述：
家政场景具身智能数据集面向家庭住宅、公寓、样板间及室内服务空间，围绕桌面清洁、物品整理、物品收纳、地面清扫、厨房协助等常见家务任务，采集真实环境中的多模态感知、操作过程和任务状态数据。数据集以家庭任务和对象交互为核心，不绑定具体机器人本体，重点沉淀室内空间、家居物品、操作对象、动作流程和任务结果之间的结构化关系，可用于家政服务机器人、移动操作系统、具身智能模型和多任务操作策略的训练与评测。

联系单位：南京磐数志星科技有限公司
联系方式：306273486@qq.com