数据介绍：

VisDrone数据集包含数训练集是6471、验证集是548、测试集1610张。数据集共提供了以下12个类，分别是：‘忽略区域’, ‘pedestrian’, ‘people’, ‘bicycle’, ‘car’, ‘van’,‘truck’, ‘tricycle’, ‘awning-tricycle’, ‘bus’, ‘motor’, ‘others’，其中忽略区域、others是非有效目标区域。

以下是部分数据预览：

                        
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