高效点云绿色部分提取工具轻松提取绿色点云，提升您的 3D 数据处理效率！
您是否正在从事 3D 点云数据的处理和分析？需要快速从点云中提取绿色区域（例如植物、草地或其他绿色物体）？这款专业的 点云绿色部分提取工具 是您的理想选择！基于强大的 PCL（Point Cloud Library） 实现，帮助您快速处理和可视化点云数据。
功能亮点
🌟 快速提取绿色点云
通过设置颜色范围（RGB），工具自动过滤点云中符合绿色范围的点，精准提取目标区域，输出高质量的结果点云文件（result.pcd）。
🎨 双视窗对比可视化
内置强大的 PCL 可视化器，支持原始点云和提取后点云的实时对比，轻松查看处理效果。
💾 支持多种点云格式
兼容主流的点云文件格式（如 .ply 和 .pcd）。只需提供点云路径，工具即可完成加载、处理、保存的一站式操作。
⚡ 高性能与易用性
高效算法：利用 RGB 阈值过滤点云，性能优越，处理大规模点云也轻松高效。 
简洁代码接口：提供清晰的逻辑结构，支持开发者快速理解和扩展。 
谁适合使用？
3D 数据处理开发者：需要对点云数据进行过滤、清理或区域提取的开发者。 
学术研究人员：从事植物、环境、机器人视觉等领域研究的科研人员。 
点云分析工程师：从事建筑、测绘、无人机成像等领域的专业人士。 
运行示例
将点云文件（如 .ply）加载到工具中。 
设置 RGB 颜色范围，精准提取绿色区域。 
输出提取结果到 .pcd 文件并通过双视窗可视化对比。 
示例结果：
输入点云：包含场景中所有颜色的点云数据。 
输出点云：仅包含绿色区域的点云，精确分离目标区域。 
技术细节
开发语言： C++ 
依赖库： PCL（Point Cloud Library） 
主要功能： RGB 颜色过滤点云 
点云加载（支持 .ply 格式） 
点云保存（输出 .pcd 格式） 
高质量可视化对比（双视窗）