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Motion1.1

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waymo的Perception数据集是有史以来最大,最多样化的自动驾驶数据集,包含

  • 传感器数据
  • 边界框数据
  • 2D视频全景分割标签
  • 关键点标签
  • 3D语义分割标签
  • 2D和3D边界框的关联

是该领域质量最高、规模最大的数据集之一,用于帮助研究界在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。

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验证报告

当前版本暂不支持对此种交付方式或数据格式开展数据质量验证,相关校验能力将在后续版本上线,敬请期待。