学生半价，可以直接买，买完找我退差价，v同号哈

waymo的Perception数据集是有史以来最大，最多样化的自动驾驶数据集，包含

• 传感器数据
• 边界框数据
• 2D视频全景分割标签
• 关键点标签
• 3D语义分割标签
• 2D和3D边界框的关联

是该领域质量最高、规模最大的数据集之一，用于帮助研究界在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。Perception：包含 2,030 个场景的高分辨率传感器数据和标签，用于目标检测跟踪